Ещё была мысль, вместо руля джойстик сделать. И эл привод уже есть.
Mohave, Не знаю как на счет джойстика, а вот усилитель руля не помешал бы. В своё время припас гидравлический рулевой редуктор с с/х техники. Очень компактный, но ставить "вместо" стрёмно, а в дополнение - громоздко. Сейчас пошли очень удобные для самоделок электро усилители, без дополнительной электроники(не сложно приладить к штатному рулевому, конечно если есть НОРМАЛЬНАЯ гена). Может для кого и баловство, но вот лично у меня руки побаливают и во время работ, особенно при раскантовках, сильно их надёргиваю(рулевая перебрана и отрегулирована).
А на счёт джойстика - двояко. Сильно легко тоже не должно быть. Мотнуло и в канаву. На лёгкие усилители жалобы, что дорогу не чувствуешь. И на джойстик надо делать дифференциальную зависимость от отклонения джойстика(чем дальше нажимаешь, тем коэффициент больше, а возле нейтрали почти не реагирует), а иначе будешь ехать как на гусеничном - углами.