А конкретней
Ну как трактор с песнями. И еще вроде были похожие варианты. Я могу и ошибаться но у тебя главная задача это не начать тянуть (или толкать) тузика до то того, как он обработает почву, в первом приближении это согласовать скорость движения тракторца, со скоростью фрезерования. Ну и что значит откажусь от жесткой сцепки? Это значит сам за руль фрезера (тузика то есть ) встанешь? Грубо говоря тузик должен висеть жестко на петлях типа дверных (сложных), то есть в рабочем положении он опущен на глубину фрезерования, в нерабочем (их может быть и пара - одно транспортное, второе для маневра на поле, то есть ДВС тузика работает, но он, как инструмент приподнят, но так, что масло и бензин обеспечивают работу тузика) состоянии поднят. Можно и не на петлях, а на стойке или стойках, но сама реализация не простая, как кажется. А если как на тракторе с песнями, приехал на поле, опустил тузика навеску фактически, тузика завел и фрезеруй. На тракторе с песнями фреза работает от вома, у тебя будет работать от собственного двигателя. На первый взгляд там ерунда кажется. На самом деле не простое решение. Решение это прицепное как у взрослого трактора или как у Т 012, гидравлика, если у тебя ее нет, можно заменить электрикой. Но то что ты хочешь хлопотное дело. Или копируй, как у "врагов" сделано. Ты вроде выкладывал что то похожее на то, что делаешь.