Игорь 1977, диференциал поставить можно, но к нему нужна болокировка, иначе на одном колесе и на широкой колее далеко не уедешь, особенно по пересеченной местности. Несколько примеров из собственного более чем 30-ти летнего опыта рабты в сельском хозяйстве. Трактор МТЗ-82, вес приблизительно 4,2 т., полноприводный, в заднем мосту имеется диференциал и блокировка, передний мост без диференциала, развесовка: зад - 60%, перед - 40%, везет свободно около 6 т. груза и на одноосносной и на двуосной телеге, в основном все на заднем приводе. Передний мост включается только тогда, когда впереди конкретная засада или болото без дна.
Трактор К-700 "Кировец", вес более 10 т., основной провод передний, задний мост оключаемый, развесовка: перед - 60%, зад - 40%. Все работы выполняет на полном приводе, на одном переднем мосту может вести только груженую телегу и только по сухому. Даже телега к этому трактору спроектирована так, чтобы она прижимала задний мост. В мостах нет диференциала, но на каждом мосту стоят по 2 бортовых редуктора, которые выполняют роль "самоблокирующихся диференциалов".
Трактор "Нью-Холланд". Вес около 10 т., полноприводный, красивый, все на кнопочках, развесовка приблизительно: перед - 40%, зад - 60%, без спаренных колес спереди и сзади, не может везти ни один агрегат, со спарками работает на поле прекрасно, но стоит внезапно пройти дождику, большая проблема выехать с поля, едет куда хочет, а не туда, куда нужно. В грязь и в снег практически не едет, даже с пустой телегой.
А так смотрите, выбирайте какой из примеров вам больше подойдет и какую развесовку вам сделать.
По-моему для вас лучший вариант это лебедка или псевдо лебедка. Берется обыкновенный стальной стережень диметром 18-22мм с одной стороны заостренный ( в простонародье "кол"). Забивается в землю,к нему цепляется плоский автомобильный трос или веревка, а второй конец троса запетсяется на полуось. И, таком образом, ваш агрегат вытаскивает себя сам, а если где-то есть еще и дерево или куст, то вообще никаких проблем.
Да, чуть не забыл, в каком-то из видео вы спрашивали про маслоотражательную шайбу
Заказывал в Китае в прошлом году, долго шли(месяца 3). Возник такой вопрос,если я поставлю эту шайбу, чем будет мазаться левый подшипник и поршневой палец. В наших двигателях нет балансирующего механизма, нечем масло брызгать. Так и лежит уже целый год. Заказывал здесь, там много чего есть и много продавцов.