Трубный утеплитель который вы обнаружили в щелях между панелями это не просто так используемый материал, а то что в принципе должно быть использовано по стандарту. Дело в том, что при усадке дома эти швы гуляют несколько мм. иной раз и см. в зависимости от этажа и нагрузки, поэтому утеплитель трубный который вы видите необходимо оставить там где он есть, либо заменить его монтажной пеной, но не как не убирать и заделовать все штукатуркой, иначе продавит и штукатурка вся потрескается. По технологии строители должны были после запихивания данного утеплителя заделать все швы, что бы у вас не было ни как швов в квартире и не каких технических отверстий, в этом случае обращайтесь либо к застройщику, либо к УК.