Попробую собрать ниже факторы влияющие на линейность, например, при нарезке борозд под посадку картофеля:
4 - применение "свободной" сцепки для доруливания от увода инструмента в сторону;
Когда на свободной сцепке один инструмент это одно дело, а когда на сцепка две стрельчатые лапы, тогда однозначно сказать, что свободная сцепка будет лучше или хуже для прямолинейности нельзя. От постоянной разности сопротивления грунта на каждый инструмент свободную сцепку с инструментом так начинает мотылять со стороны в сторону, что какая там прямолинейность, ну может по песочку оно и нормально, а по тяжелому грунту будет мотылять точно. А если сцепка закреплена жестко, то на широких ГЗ, на небольшой скорости я например все таки нарезал в тяжелом грунте стрельчатыми лапами ровные рядки, но это очень тяжело на руки, после каждых 4 - 6 рядков останавливался, что бы немного отдохнуть, хоть пока на силу в руках не жаловался.
А вообще, стрельчатые лапы уже конструктивно такой инструмент, которым держать прямую непросто. У меня есть несколько самодельных сапалок (типа колесико с ручками и сапой), так вот, на одной сапалке сапу приделал стреловидную, с хорошей стали, ней можно было просапывать довольно тяжелый грунт, хоть и пересохший,и трамбованый, но прямолинейность была плохая, а вот другие сапалки, где сапки были прямые (сделанные со старых ножовок) управлялись четко. Можно попробовать и для МБ сделать сцепку с двумя прямыми сапами изготовленными со старых ножовок. Сталь там хорошая, пружинистая, хорошо клепается на бабке для косы. Но для такой сапы нужны и опорные колеса - заглубление изменением угла атаки не отрегулируешь, это не лапы от культиватора.