Если я правильно понял, то Вы использовали "свободное вокруг шкворня" подключение.
У меня, кроме стандартной сцепки, есть обводная рамка , которая "свободно вращается на шкворню" перед осью колёс. Так что с вилянием проблем не должно быть, можно располагать КС поближе к МБ. Но как быть с разворотами? Сошник нужно поднять выше уровня грунта.
Вот и лезут в голову мысли, может сделать сошник быстроподъёмным или всю КС подымать устройством, по типу тракторной сцепки?
Если ета рамка врашается то ето супер подруливание должно быть внорме а срозворотом (немного истории. На первом меем мотоблоке была навеска вполном понимании как на тракторе. Один конец ее выходил за мотоблок а другой (передний) был сразу за осю мотоблока. Имела цынтральную тягу для наклона а самое главное была телескопическая стойка которая низом крепилась к навеска а верхом к мотоблоку. Работало так: при транспортном положении или развороте стойка слажывалась (труба входила в трубу и фиксировалась) тоесть Вы идете за мотоблоком с нормальным положением рук какбы с самим мотоблоком без навесново так как оно поднято как на тракторе в транспортном положении. Для начала роботы опускаете с/г машыну на землю снимаелся в две сикунди фиксатор Вы подымаете за ручки мотоблок стойка роздвигается и в нужном месте фиксируется и Вы снова стоите в нормальной позе но сработающими зем. орудиями). Было отлично, работол с плугом , кулотиватором, окучником, сажалкой, икопалкой (лапа культиватора). Можно вместо шкворня установить крестовину.