по поводу привода гусениц попробую объяснить еще раз- из редуктора выходят две оси,на которые крепятся колеса,на вашем мтз так же,так вот вместо колес ставишь шкивы,сам редуктор крепится на шасси с гусеницами. ведущие звездочки тоже со шкивами.на шкивы надеваешь ремни,но ремни висят не натянутые ,чтоб ехать натягиваешь ремни натяжными роликами и едешь , а чтоб повернуть, отпускаешь натяжитель той стороны куда хочешь повернуть при этом тормозишь ту же сторону,при этом противоположная сторона будет продолжать ехать и поворачивать трактор.(вроде уже и сам понял).
А не много ремней на одну сторону надо будет? Вы их ставите практически в самый нагруженный узел. Тянутся, проскальзывают. Может лучше два авто сцепления, по одному на сторону. Совместить с барабаном (диском) тормозов, по одному на сторону. Привод использовать главный тормозной авто по одному на сторону. В нем два контура, один на отжим диска, второй на тормоз. Управляется сторона одним рычагом и сцепление и тормоз.
Можно агрегат приладить к толкающему колесу гусеницы, без посредников.