Во времена моей юности, когда я немало потаскался по сенокосам, была такая техника - называлась копнитель. Представляла из себя вертикальную трубу, разрезанную вертикально пополам. Диаметром метра полтора и высотой метра два. Тащилась по полю за трактором ДТ. Подбирала те валки, которые мы накашивали, по конвейеру поднимала наверх, сено просто сыпалось в эту трубу, а на дне крутился диск. По наполнению тракторист открывал этот агрегат и на землю вываливался рулон, по внешнему виду один в один как современные рулоны на тонну. Может пойти по этому пути? Тем более, что самая зашибательская механизация подачи сена - это мужик с вилами. А мотоблок пусть тащит себе копнитель и крутит платформу.