GAAL написал : но что легче преодолеть силу трения опорной пятки по земле (которую прижимает реактивная сила от МБ) или силу кочения колеса
Так а я про что - при опорных колесах сила прижима пятки к земле только от ее геометрии. а глубина по любому определяется относительным положением опорных колес