Сергей М81 написал: по опыту с Невой, бОльшие усилия (да и то небольшие, хотя много не грузил) при развороте только с груженой телегой, а так руки уставали по внедорожью только, т.к постоянно рулить надо было.
Вот!, прошел через то же самое, дело в том, что подшипник в крестовине сводит практически к нулю силу трения металла о металл в обычной сцепке , и тоже:
Сергей М81 написал: руки уставали по внедорожью только, т.к постоянно рулить надо было.
особенно если дальние поездки, а так прекрасное решение и прекрасный сцепной узел : мотоблок-телега.
Всё это мы ворочаем рычагом с длиной L1. Думаю, Вам несложно будет посчитать изменения в приложениях сил при переносе оси поворота с точки В в точку С. Я считаю плохо, визуально понимаю лучше, потому и нарисовал.

