TAV написал :
Каюсь, не заметил ВАШЕЙ ошибки и ошибся сам - вы ПИ-регулятор называете как ИП-регулятор (сейчас пересмотрел файл, где внизу увидел подписи регуляторов).
Вы меня просили пояснить, в чём разница между ПИ & ИП, так сказать, для взаимного понимания. Именно зная про казуистику названий авторегуляторов, и про неоднозначное отношение некоторых специалистов к этому вопросу я с удовольствием пояснил это с помощью рисунков, как именно я это понимаю и называю. Посмотрев на ЛАЧХ регулятора с последовательной RC в обратной связи, где в начале оси частот доминирует интегральная составляющая, а уж потом пропорциональная, логично было бы назвать её, как ИП, а не наоборот.
Однако неоднозначности существуют. Ноги растут от обобщённого полного названия ПИД.
Например, специалисты немецкой фирмы «Лензе» упорно называют регулятор с параллельной RC цепочкой в обратной связи не иначе, как ФНЧ и только, а регулятор с последовательной RC цепочкой, как ПИ, про название ИП они молчат и не заикаются.
Отечественные мэтры Попов Е.П., Бесекерский В.А., описывая непрерывные корректирующие средства, в частности схему с передаточной функцией (1+Т2р)/(1+Т1р), акцентируют внимание именно на её начальных интегрирующих свойствах, то есть как интегрально-пропорциональных (ИП). И это весьма логично, так как такое название наиболее близко описывает природу этого звена, с чем я и многие мои коллеги приводчики полностью согласны. Ещё бы, не соглашаться с такими мэтрами было бы не разумно.
Вы же называете её, как ПИ, действительно, во многих отечественных учебниках приняты такие обозначения.
Вот такая казуистика получается.
Теперь буду знать, что Вы не из моей секты.:)
А для дальнейшего взаимного понимания, во избежание путаницы, предлагаю называть звено с параллельной RC цепочкой в ОС, как и немцы, ФНЧ, а с последовательной, просто и гордо, как изодромное звено.
TAV написал :
Насчет наклонов ВАХ - если регулятор имеет статическую ошибку (настоящий П или ИП), то выход регулятора пропорционален разнице задания и обратной связи. А выход в данном случае управляет длительностью ШИМ, а значит выходным напряжением. В итоге имеем наклон
Если в качестве регулятора Вы собираетесь использовать П-регулятор, то неизбежно вынуждены будите задрать коэффициент передачи до возможного максимума, иначе, какой же это авторегулятор, при этом, в любом случае, получите тугодумную авторегулировку, при которой возможны переколебания, но всё же, в конце концов, достаточно жесткую по отношении к регулируемому параметру, - тогда о необходимом наклоне не может быть и речи.
Повторю ещё раз, - за ВАХ отвечает именно вид обратной связи (по току, по напряжению, по частоте вращения, по фазе, по температуре, по давлению и т.д.) и их пропорционально смешанные комбинации.
Таким образом, ОС по току позволяет построить источник тока (источники питания) или источник момента (электропривод). По напряжению, - источник напряжения, источник постоянной скорости для электропривода (таходатчик), источник тепла (показания датчика температуры в вольтах) и т.д.
С уважением, Andron55.
