Проводками. Что там в даташите было на этот двигл? ток на холостом ходу чуть больше ампера. Скинуть с него клеммы, провода на батарею и на движок. Только аккуратно, не коротнуть случайно батарею, корпус у движка металлический :) Полярность - пофиг, будет либо в одну, либо в другую сторону крутиться. А лучше, конечно, лабораторный источник регулируемый )
Mutru4 написал : только они геморны в перепайке.
Там исток соединен с металлическим основанием, для теплоотвода (либо анод или катод, если еще и диод в таком корпусе стоит). Он и отбирает тепло. Поэтому чтобы прогреть, да не перегреть, - паяльник ватт на 40. Ну и от радиатора отцепить, разумеется.