Вроде есть и то и то, второе почти вытеснил первый, но насколько я помню просто sds совместим с sds-plus и вроде как ни чего криминального не должно случиться.
Да именно так, просто я не встречал просто SDS. 
SDS
Самый первый хвостовик от компании Bosch. Диаметр его - 10 мм. Хвостовик имеет два желобка и вставляется в патрон на 40 мм. Хвостовики этого типа полностью совместимы с хвостовиками SDS-plus.
SDS-plus
Самый распространённый тип хвостовиков. Диаметр хвостовика 10 мм и он также вставляется в патрон на 40 мм. В отличии от SDS имеет не два, а четыре паза - два открытых и два закрытых. Открытые пазы предназначены для направляющих, а закрытые для фиксирующих (стопорных) шариков. При этом площадь контакта хвостовика с клиньями патрона составляет 75 кв. мм. Основной инструмент для буров с хвостовиками SDS-plus - лёгкие строительные перфораторы. При этом длинна буров лежит в пределах от 110 до 1000 миллиметров, а диаметр от 4 до 26 миллиметров.
SDS-top
Один из малораспространённых типов хвостовиков, который предназначен для перфораторов среднего размера. Диаметр хвостовика - 14 мм. Имеются 4 паза: два открытых и 2 закрытых. Площадь контакта с клиньями составляет 212 кв. мм.
Буры с хвостовиками типа SDS-plus при сверлении отверстий свыше 16 миллиметров весьма часто выходили из строя и в 1999 году компания Bosch ввела стандарт SDS-top. Для SDS-top буров используются четырёхкилограммовые перфораторы с заменяемым патроном.
SDS-max
Второй по распространённости тип хвостовиков SDS. Он предназначен для буров большого диаметра и тяжёлых перфораторов. Хвостовик SDS-plus имеет диаметр 18 мм и площадь контакта клиньев 389 кв. мм. Хвостовик вставляется в патрон перфоратора на 90 миллиметров и имеет 3 открытых и 2 закрытых паза.
SDS-quick
В 2008 году компания Bosch ввела новый тип хвостовиков - SDS-quick. Стандарт примечателен тем, что вместо пазов используются выступы. Этот тип хвостовиков используется весьма ограничено, но возможно это лишь временное явление.
Стоит заметить, что в держатель хвостовиков SDS-quick можно вставлять свёрла или биты с четвертьдюймовым шестигранным хвостовиком.