Я все таки стою на освобождении рук через опирание на борону. Возможность регулировки давления на борону гораздо больше. При необходимости местного пригруза на более плотном месте просто нажать на рога или на удлинитель если им пользоваться.
От следования за МБ конечно не обойтись.
Согласен с вами....
И не согласен... 
предназначение бороны. Распушить верхней слой, борьба с коркой, сорняками... Для глубокого рыхления есть культиватор...
Бороны есть легкие, райборонки или посевные. есть средние, есть тяжелые.
С легкой тяжелую ещо можно сделать.
Так когда я засеял семена, например зерновые, так зачем лишние давление на борону. Любой мото потащит 2..3 легкие райбоонки для такой опрации. И рабочая ширина в норме.
То же самое с закрытием влаги, нагрузил боронки - пошли глубже.
При вашем варианте с надавливанием:
- при посеве не целесообразно, меньше рабочая ширина.
- при закрытии влаги можно "бульдозерить" (ето "+"), но плохо копируется горизонт.
- руки постоянно в нагрузке.
При такой схеме (на фото)
борона цепляется к "крючку" над колесиком.
- не давит на руки. Борона потстоянно держит мото в "натяжке", "морда" не клюет.
- мото сам идет, иногда нужно подруливать (при посеве например)
- на углах боронки нужно "закидывать"
- на малых участках маневренность никакая.
Вот и мораль - каждый ищет подходящий для себя метод обработки в зависимости условий и масштабов работы. И опыта...
И от желаемого результата.